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physique :: Mécanique rationnelle >Torseurs > S3 S4

2 participants

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Définition

Un torseur est un champ de vecteurs équiprojectif, champ dont les vecteurs [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image] en chaque point P s'appellent « moments » du torseur. De par les propriétés d'un tel champ, les moments en deux points P et O vérifient la relation de Varignon : [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image]. Un moyen mnémotechnique de la retenir est la dénomination "formule de BABAR" : [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image], où le vecteur [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image] (associé de façon unique à tout champ équiprojectif), s'appelle résultante du torseur. Un torseur est donc déterminé par deux vecteurs, constituant sa "réduction" en un point quelconque P de l'espace, à savoir :

  • La résultante [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image]. Ce vecteur est unique et indépendant du point de réduction.
  • Le moment en P du torseur, [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image].
La résultante est un vecteur caractéristique du champ qui permet, à partir du moment en un point particulier, de retrouver les autres moments. De ce fait, les torseurs forment parmi les champs de vecteurs un sous-espace de dimension 6 (dans le cas de l'espace physique de dimension 3).On écrit alors :[Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image]ou, en projetant la résultante et le moment sur une base orthonormée [Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image] :[Vous devez être inscrit et connecté pour voir cette image]où X, Y, Z sont les coordonnées de la résultante et L, M, N les coordonnées du moment. Ces coordonnées sont appelées « coordonnées plückeriennes »

ÉLÉMENTS
DE
MÉCANIQUE
DES SOLIDES INDÉFORMABLES
Gérard HÉNON
Année 2004


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